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摘要
抗干扰能力是永磁同步电机工作的重要指标之一。为提升永磁同步电机的抗干扰能力，笔者应用ADRC技术替换传统的PID技术，通过Simulink建模并仿真，模拟永磁同步电机稳定运行时面对外来载荷的自抗干扰能力。在无载荷作用下给予电机额定初始转速，然后给定某一时刻，给电机施加5 N·m的负载，测量电机输出转速的变化值，在示波器系统中观察转速波形、转矩波形的变化响应情况。Simulink仿真研究结果显示：输入小于5 N·m的电机初始外向载荷，电机转速值在经过一个极短的响应时间就快速自动恢复至原来给定的参考电机转速值，从而可以说明预先设计好的电压调节器参数已具有较好的抗动态性能和抗扰动能力
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