本文旨在为电力巡检无人机提供有效的监管手段,防止电力巡检无人机飞出电力巡检区域,避免安全事故的发生。文中首先介绍了无人机在电力巡检方面的优势及不足,然后通过无人机飞行轨迹预测算法,预测无人机是否会飞离电力巡检区域,能够有效降低无人机在电力巡检过程中的安全隐患,确保合法飞行的其他飞行器的安全。