特种车辆快速展开系统的并行工作规划与仿真

作者：周伯俊; 于传强^*; 刘建; 姜晓明; 柯冰

来源：兵器装备工程学报, 2021, 42(09): 89-94.

• 特种车辆
• 调平过程
• 起竖过程
• 并行工作
• 仿真分析

某型特种车辆展开作业包括车辆调平与起竖2个过程,通常这两个过程是串行工作的,而串行工作则会导致准备总时间过长。针对这个问题,规划了调平与起竖的运动过程,在调平进入第二阶段的同时开始起竖,建立了调平与起竖过程的运动模型,利用Matlab进行了仿真,给出了调平支腿和起竖油缸的受力曲线,并对其所受冲击载荷进行了仿真计算。结果表明,该方法可在受力增加较少的情况下减少车辆展开时间,从70 s压缩到58 s。