针对无人作战平台(如无人机,无人车,无人飞艇等)上使用的雷达系统,提出了一种定位探测方法,该方法根据指定目标点的经纬度和无人平台的经纬度,并结合无人平台的运动状态数据,解算出在雷达坐标系下指向指定目标点的雷达波束指向。由于充分利用了无人平台的组合惯导数据,方法稳定、可靠,精确度高。