三轴磁传感器的校正方法

作者：刘建敬; 陈丽; 汪冬瑾; 戚红向

来源：现代电子技术, 2018, 41(09): 179-186.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2018.09.039

• 磁传感器
• 误差校正模型
• 最小二乘
• 拟合方法
• 地磁场
• 均方根误差

为了消除三轴磁传感器自身的误差,针对其存在的偏移误差、灵敏度误差和非正交误差的特点,建立三轴磁传感器的误差校正模型,利用批量最小二乘拟合方法提出相应的磁传感器校正方法,不需要额外的加速计辅助即可对三轴磁传感器进行校正,并通过磁传感器的误差校正实验进行验证。校正实验结果表明,该三轴磁传感器校正后的均方根误差减小到103 n T,磁传感器的校正方法可以有效消除自身的误差,并且不需要其他辅助手段。

• 单位
  北京航天自动控制研究所; 北京航天光华电子技术有限公司