飞行器气动模型辅助导航方法的研究概况与进展

作者：吕品; 赖际舟; 刘建业; 朱斌; 宋**

来源：控制与决策, 2015, 30(12): 2113-2120.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2014.1913

• 气动模型
• 惯性导航
• 组合导航
• 导航、制导与控制

气动模型辅助导航是一种新型的导航方法,将描述飞行器飞行状态的气动模型信息与现有导航系统信息相融合,可以提高导航精度和可靠性,近年来受到国内外学者的关注,有望成为飞行器的新型自主导航方法.通过对气动模型辅助导航方法研究现状的调研和分析,阐述了该导航方法的概念与原理;分析了目前主要的3种技术方案—–气动模型/惯性导航融合、气动模型/卫星导航融合、气动模型/惯性/卫星导航融合的各自特点;对气动模型辅助导航方法与当前几种主要的辅助导航方法进行综合比较,分析了该方法的技术优势与应用前景;结合目前的研究现状,探讨了气动模型辅助导航方法后续研究的关键技术和发展方向.气动模型辅助导航方法与飞行器的气动模型特性、制导、导航和控制流程密切相关,该方法的研究有助于推动导航、制导与控制(GNC)3个方向的各自发展和深度融合.

• 单位
  南京航空航天大学; 中航工业第一飞机设计研究院