基于PLC的2.5轴机械手搬运系统设计

作者：陈刘; 沈侃; 郭家星

来源：自动化应用, 2018, (05): 125-126.

• PLC
• 伺服电机
• 步进电机
• 机械手搬运系统

为提高运动控制工程实训装置的集成度,以PLC为控制核心,以伺服电机、步进电机和气动装置为执行元件,设计了2.5轴机械手搬运系统,编写了手动和自动功能的PLC程序,用MCGS制作了直观的组态界面。该系统功能多样、操作简便、界面友好。

• 单位
  苏州工业园区职业技术学院