摘要

一种基于RFID技术的方向感知方法,包括如下步骤:将两标签呈90°贴附于目标物表面;利用极化方向即水平极化及垂直极化正交的阅读器的天线发射指令;阅读器接收标签反向散射信号并测量标签反向散射信号功率;根据最大似然估计原理,计算两标签与阅读器天线水平极化方向夹角估计值,进而计算目标物方向的估计值。本发明解决了现有基于RFID技术方向感知方法需要阅读器平均接收功率作为先验条件的问题,给出了基于天线极化分集理论的目标物方向估计方法,实现成本低,效率高且适用范围广,可在不增加标签数量且无需先验条件的基础上,实现目标物的方向感知。