基于主动光视觉法的实时焊缝跟踪控制系统的研究

作者：朱六妹; 杨先林; 王伟; 李广辉; 辛勤; 邱跃峰

来源：电焊机, 2006, 36(10): 1-6.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2303.2006.10.002

• 视觉传感
• 焊缝跟踪
• 图像处理
• 模糊控制
• 参数自整定

采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快;设计了参数自整定模糊控制器,实现了量化因子和比例因子的在线自调整.

• 单位
  华中科技大学; 武汉钢铁(集团)公司; 武汉钢铁（集团）公司; 武汉钢铁集团公司