针对数控机床可靠性设计的应用需求,构建一套完整的高可靠性数控机床设计方法和流程,该控制机床机械臂控制系统,适合对固定运动轨迹的机械臂进行控制,其控制过程利用分步式的多处理器协同控制,可靠性高,具有控制精度高、响应速度快的特点。