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摘要
本发明提出了一种基于状态机图的无人机飞行模式的C++代码生成方法,用于解决现有技术中存在的代码生成方法不贴合于无人机平台,缺少代码转换方法,导致生成无人机代码的效率不高,生成代码的质量不足的问题。实现步骤为：制定无人机飞行控制系统各飞行模式的工作流程；构建无人机的框架SysML状态机图；基于框架SysML状态机图构建飞行模式mi的子SysML状态机图；获取每个飞行模式mi的XMI文件；制定层次性代码生成规则；基于层次性代码生成规则,获取无人机飞行控制系统的C++代码。
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本发明提出了一种基于状态机图的无人机飞行模式的C++代码生成方法,用于解决现有技术中存在的代码生成方法不贴合于无人机平台,缺少代码转换方法,导致生成无人机代码的效率不高,生成代码的质量不足的问题。实现步骤为：制定无人机飞行控制系统各飞行模式的工作流程；构建无人机的框架SysML状态机图；基于框架SysML状态机图构建飞行模式mi的子SysML状态机图；获取每个飞行模式mi的XMI文件；制定层次性代码生成规则；基于层次性代码生成规则,获取无人机飞行控制系统的C++代码。
