科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了将摄像机标定技术应用在无人机上,控制无人机能够定点降落充电,克服空中没有参照物无法识别方向、必须对模板给出附加信息否则不能自动识别标定模板的问题,以及标定板在野外使用可能会造成的遮挡、缺损等问题,提出一种全新的摄像机标定板,通过改进传统的上下、左右均对称的棋盘格标定板,将之变为不对称的、大小不一的圆点,优化了求角点的方法,通过扫描图像进行目标检测,识别图像中的圆点,求取圆点的圆心坐标,代替传统的棋盘格角点坐标,求取摄像机的内外参数,实现摄像机标定,获得标定板相对无人机的位置,达到无人机自动定点降落的目的。
