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摘要
目的针对目前三维空间喷绘效率低及个性化不足问题,提出一种基于感兴趣区域再分割的三维物体快速喷绘方法。方法首先利用感兴趣区域算法提取出彩色图像中最显著部分,再通过一种新灰度图再分割算法进行二次图像处理,得到具有不同显著性区域等级的图像,将带有区域分级图像和原图像进行合并,得到具有区域分级的彩色图像。然后通过三维纹理映射方法,将后得到的彩色图像映射到目标三维模型,三维模型的表面就带上所需的纹理信息。再利用一种新的多喷头控制技术,合理地安排不同的喷头处理不同的区域。最终通过信号传输,将打印文件传输到机械臂,机械臂进行工作喷绘。结果该三维喷绘方法对半径为100 mm球体的工作总时间为100.34 s,具有较高的工作效率。结论相较于传统的三维喷绘,基于传统的感兴趣区域的喷绘所提出的基于感兴趣区域再分割算法,在保证喷绘精度的前提下显著提高了喷绘效率,在性能指标上总体优于传统的感兴趣算法。
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