本发明公开了一种新能源汽车进门踏板打磨机,包括龙门机器人,所述龙门机器人下方设有翻转机构,翻转机构的两侧均设有传送机构;所述翻转机构包括两个翻转机架,每个翻转机架内均可转动连接有翻转组件,其中一个翻转机架上设有对翻转组件驱动的翻转电机。本申请可以通过传送机构,龙门机器人和翻转机构实现新能源汽车进门踏板远距离输送、输出以及自动翻转打磨的功能,节约了人力,保证了工作人员的生命健康安全。