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摘要
分析高速公路智能车路协同系统(Intelligent Cooperative Vehicle-Infrastructure Systems on Highways, ICVIS-H)总体建设需求和用户需求，构建基于事件集成业务驱动的车路协同系统数据交互机制与框架，梳理ICVIS-H与各系统业务交互流程。针对ICVIS-H安全高效及优质服务需求，提出车路协同系统事件-信息集和相应的行人、车辆、道路、环境以及管控等5类数据结构并明确数据要求及传输要求，实现ICVIS-H的信息整合和利用。
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