自主性是海上无人系统的主要特征和发展趋势，围绕自主性，本文综述美军对无人系统自主性的研究现状和作战运用情况，对自主性等级评估方法进行归纳总结，分析自主性的各种关键支撑技术。针对自主性的作战牵引问题，提出基于无人自主系统的作战环模型，分别在态势感知、态势理解、决策、行动4个作战阶段对无人系统自主性的作战价值进行探讨，为无人系统自主技术的策略发展和作战运用提供思路和借鉴。
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