基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统

作者：李福荣

来源：激光杂志, 2021, 42(07): 75-78.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2021.07.075

• 三维激光扫描
• 全局优化
• 多视图
• 重建

以往使用的全局优化多视图重建系统面对相机动作过快的情况,难以处理高分辨率的图像,造成细节丢失,重建效果不理想。为此,设计基于三维激光扫描技术的全局优化多视图立体重建系统。在系统硬件设计中,应用UTM-30LX激光雷达,以STM32F103RBT6作为控制板,设计控制板集成电路,通过三维激光扫描技术获得点云数据;在系统软件设计上,配准点云数据,分割视图区域,计算分辨率层,对每一层执行视差估计,达到全局优化的目的,在此基础上,采用全局恢复重建算法实现场景点云重建。实验结果表明:设计的重建系统标准方根误差与1相近,并且目标重建效果与实际目标更接近。

• 单位
  黄淮学院