矢量控制是一种基于电机数学模型的控制策略,其控制性能依赖于电机参数的设定。常规获取电机参数的方法是通过仪器或上位机测量。提出一种简便的方法,将电机模型简化成一阶线性系统,利用驱动电路和电流采样电路,实现电机参数的辨识。实验结果表明,该方法计算复杂度低,使用简单,易于实现,提高了控制器对电机的适配性。