基于三维测距和LS-LM的传感器网络节点定位研究（英文）

作者：王晓蓉; **琦

来源：机床与液压, 2019, 47(12): 169-174.

• 无线传感器网络
• 节点定位
• 定位精度
• 三维定位

为了有效提高无线传感网中三维测距节点定位的精确度,提出了一种基于三维测距和LS-LM的无线传感网节点定位算法。首先,运用了海伦公式的四面体体积公式,结合平面上向量旋转2维变换,在仅需要3个锚节点的情况下就能够得到估计距离和方向。其次,针对锚节点数量大于3的情况,利用Least-Square Levenberg-Marquardt (LS-LM)算法对目标节点的估计位置进行了优化。实验验证了提出算法在无线传感器网三维定位的可行性。仿真结果表明:与传统的3维LM和类似算法相比,提出算法的性能更好,定位精度提高了约8%。

• 单位
  内蒙古机电职业技术学院; 电子工程学院; 新疆师范大学