下沉式铁路装卸平台的集装箱码头前沿铁水联运车船直取连续装卸作业系统及方法应用于港口装卸技术领域,彻底解决了铁路装卸线与港内道路切割干扰的问题;系统基于平台内AGV小车、集装箱与待装车辆相对定位的智能自动化,减少码头装卸平台门式起重机、堆场门式起重机和岸桥的纵向走行距离,提高整体集装箱装卸作业效率;利用装卸平台外侧堆场解决车船装卸时间不匹配的交接问题;实现铁水联运车船直取的高效无缝衔接。