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摘要
为了更好保证火灾事件中人群安全撤离,合理的应急救援路径规划能够有效缩短火灾事故救援时间,减少人员伤亡,降低财产损失。现有的应急救援路径规划模型未充分考虑灾后遥感影像中的灾情信息,存在路径规划时间长、所需成本高等问题,针对上述问题,提出一种基于激光引导的火灾应急救援径路规划模型。采用激光引导技术根据传感器节点所探测的数据来描述火灾现场环境影像,综合利用火灾现场环境影像对象特征等来提取道路灾情信息,并根据其完整程度进行道路受损级别划分,用于补充GIS数据库更新火灾现场灾情信息,以此为基础构建灾后应急救援交通图。以路阻函数为权重,构建以时间最短、路段车辆容量为约束的线性优化数学模型,将求解出各段路径权重矩阵引入到粒子群蚁群融合算法状态转移概率的求解模型中来,再采用改进后的状态转移机制,且考虑扑救车辆行驶速度时变性的基础上求解出模型的最优路径。实验结果表明,所提模型能够准确地提取出井下道路灾情信息,路径规划时间短、所需成本低。
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单位山西警察学院; 太原理工大学
