基于光电传感的目标寻的智能车设计

作者:刘鹏; 孙德藩; 王涛; 贾玉磊
来源:电子设计工程, 2021, 29(21): 8-11.
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.21.002

摘要

随着汽车技术的成熟,有自主驾驶功能的智能车成为今后汽车产业发展的主流。设计将利用MK60FX512VLQ15微控制器作为核心控制单元,并搭载不同传感器进行车体环境感知和图像采集,实现精准高效识别检测目标物,采用多种电机控制方式,控制车体速度和转向,实现智能车目标寻的功能。实验结果表明,设计的目标寻的智能车,具有一定的实用性和安全性,为智能车的设计提供了思路与方案。