基于分组的CAN总线容错优先级分配策略

作者：刘承智; 丁国良; 陈家文; 谢方方

来源：计算机测量与控制, 2012, (12): 3321-3324.

• CAN总线
• 电磁干扰
• 实时性
• 可靠性
• 分组
• 容错 CAN bus
• EMI
• real-time
• reliability
• classification
• fault-tolerant

电磁干扰(EMI)可能造成CAN总线传输错误,影响CAN总线通信的实时性和可靠性;提出一种基于分组的容错优先级分配策略,旨在提高电磁干扰下CAN总线通信的实时性和可靠性;该策略将消息集按照关键性消息和一般性消息进行分组,并搜索分组后消息子集的容错优先级分配顺序;在总线速率为125kbit/s,每秒平均错误数量为10个的条件下进行实验;实验结果表明,该策略可以有效降低关键性消息子集的最糟糕截止期失效概率(WCDFP),提高CAN总线通信的实时性和可靠性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学