新型大行程柔性虎克铰

作者：孙炜; 张宪民; 王念峰

来源：2011-11-23, 中国, CN201110375372.9.

本发明公开了一种虎克铰,包括柔性体一、柔性体二、支架一、支架二；柔性体一包括外圈一、外圈二、“Y”字构型簧片组一、“Y”字构型簧片组二和芯体；芯体一端通过“Y”字构型簧片组一与外圈一连接,另一端通过“Y”字构型簧片组二与外圈二连接；芯体上设有两个定位槽和两个定位片；柔性体二与柔性体一的结构相同,两者通过芯体上的定位槽和定位片垂直正交装配；外圈一、外圈二分别设有一个以上安装孔,支架一两端分别设有两个以上安装孔,支架一两端通过安装孔与柔性体一相连；支架二与支架一的结构相同,支架二两端通过安装孔与柔性体二相连。本虎克铰为多簧片柔性铰链结构,行程大、精度高,转动时轴心漂移小,适用于大行程精密控制构。

• 单位
  华南理工大学