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摘要
本发明涉及一种易组装的双臂六自由度机器人,包括底座和分别连接在底座两侧的两个六自由度机械臂,每个机械臂均包括依次连接的关节一、大臂、关节二、小臂和机械手,关节一和关节二结构完全相同,大臂和小臂结构完全相同,所述关节一通过舵机、轴承与大臂相连,所述大臂通过舵机、轴承和连接件与关节二相连,各部件通用性高,模块化设计,方便拓展和组装,可以在基础结构上自由增加关节或大、小臂进行拓展,便于教学中灵活展示,各部件结构特殊设计,结构牢靠,运转精度高,易拆装、易维护,尤其适合教学展示、教学实验等场合使用。
- 单位
