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摘要
为了分析激光雷达在煤矿智能化中的应用潜力，调研了激光雷达在井下三维测绘、井下激光同步定位与地图构建（SLAM）、巷道变形监测、带式输送机煤流量检测、煤岩界面识别等典型应用中的实现方案和性能优势，指出了激光雷达在井下场景中面临的主要问题，包括由振动、潮湿、煤尘等导致的性能下降，以及由激光能量导致的安全风险。随着激光雷达技术的发展，未来会出现更适应井下环境、更满足煤矿应用需求的矿用高性能激光雷达。
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单位煤炭科学技术研究院有限公司
