基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计

作者：刘超颖; 彭发展; 王战中; 杨晓博; 范晓珂

来源：机械设计与制造, 2010, (11): 146-148.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.11.062

• 喷漆机器人
• MATLAB
• 连杆参数
• 优化 Painting robot
• MATLAB
• Parameter of links
• Optimization

针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程进行了求解。同时,基于优化后的连杆参数,对喷漆机器人的工作空间进行了仿真,仿真结果证明所设计的手臂能够满足工作要求。

• 单位
  石家庄铁道学院