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摘要
目前居民小区垃圾清运大多采用固定时间固定路线清运方式，经常发生垃圾桶溢满而污染环境的问题。为此本文设计了基于ZigBee的智能垃圾桶溢满监测系统，此系统由超声波测距等多种传感器模块、ZigBee通信模块、OneNET云平台可视化操作端等组成。本系统通过安装在垃圾桶内的超声波传感器测量距离来判断垃圾桶是否溢满，采用ZigBee无线网络将多个垃圾桶测量数据发送给ZigBee协调器，协调器根据接收的数据控制垃圾桶步进电机决定是否需要关闭已满的垃圾桶，并通过上位机将状态数据上传到云平台。本系统设计并实现了人靠近自动开盖、垃圾满时实时向工作人员反馈且即使有人靠近也不会开盖的功能，避免了细菌因接触而传播，并提高了工作效率，可以节省人力成本，保护社会环境。
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