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摘要
本发明公开了基于中轴线的无锚点车载行人检测方法。所述方法包括以下步骤：利用ResNet-50网络提取车载图像特征并实施多次上采样和横向连接操作,构建特征金字塔；监督定位网络对特征金字塔每一层依次采样,获取特征采样点集合；对特征采样点集合进行分类,获得行人特征,根据行人中轴线的表达式由行人特征采样点的位置初步定位行人中轴线；设计可变形卷积,使其初始采样范围比例与行人宽高比例对齐,并调整行人特征采样点位置,获得校正后的行人特征,再由校正后的行人特征采样点位置精准定位行人中轴线；将精准行人中轴线转换至行人外接矩形,定位车载图像中的行人。本发明计算开销较小,车载行人检测鲁棒性较强。
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