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摘要
本发明公开了一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法。所述方法首先计算实际点到参数曲线上任一点的距离函数和该距离函数的导数函数；然后以参数曲线轨迹上当前参考点的参数值为起点,以一定的步距往两边搜索使导数函数的函数值符号变化的参数值,确定导数函数零点的范围；接着通过二分法进一步搜索导数函数的零点,即距离函数的最小值,可以得到实际点离参数曲线之间的最短距离,也即轮廓误差。本发明避免了对非线性函数直接求解的步骤,大大减小了计算负担,提高了计算效率,增加了轮廓误差估算的实时性,同时能够实现较高的轮廓误差估算精度。
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