短基线无源多站时差定位精度分析及快速计算方法

作者：蔡春霞; 王堃; 成章; 江威

来源：电子设计工程, 2022, 30(24): 54-59.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2022.24.012

• 多站时差定位
• 短基线
• GDOP
• 定量分析
• 快速计算

基于无源多站时差定位数学模型，针对短基线远距离定位场景，给出时差(TDOA)测量误差、站址测量误差（考虑主站与辅站之间的相对位置误差）等参数对GDOP的定量分析及其快速计算方法，由此快速计算出参数变化后的GDOP。通过仿真，比较快速计算得到的GDOP与理论GDOP的误差，发现当TDOA测量误差初值较小时，快速计算的误差小于4%；当TDOA测量误差初值在20 ns以上时，快速计算的误差小于0.3%；当相对位置误差初值不小于1 m时，快速计算的误差小于0.2%。快速计算GDOP在实际工程应用中有重要的指导意义。