以最新资料为依据，介绍了伽利略卫星导航系统（Galileo）艰辛的发展历程，包括与我国北斗卫星导航系统（BDS）及美国全球定位系统（GPS）的导航频率之争、与GPS的导航信号专利之争；阐述了Galileo的现代化计划，包括星载设备及地面段设备的现代化、高精度服务（HAS）功能、求救信号返回链接消息（RLM）功能，为我国BDS的现代化提供参考。
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