摘要

在控制系统领域,很多控制对象中都会含有纯滞后环节,这对控制器的设计是不利的,特别是当滞后时间较长时,会使系统出现严重的超调,甚至产生振荡。文中提出了史密斯预估算法和大林算法这两种经典方法来对纯滞后系统进行补偿设计。通过仿真实例验证了这两种方法在处理设计纯滞后系统上的显著效果。

  • 单位
    四川轻化工大学