使用Visual Studio2019社区版开发平台,根据固高运动控制器支持的电子齿轮运动指令,采用C++编程语言能够很方便地开发电子手轮控制程序,为运动控制系统增加手轮控制功能。电子手轮控制程序包括了初始化、读取编码器位置以及手脉轴选和倍率、轴号选择以及倍率变换和从轴运动函数。经测试,运动轴能够很好地跟随电子手轮运动。
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