科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
可重复使用运载器在进近着陆阶段对位置偏差有较高的精度要求，而现有的组合导航方式的导航误差波动幅度较大，难以满足运载器在进近着陆段的导航要求。因此，本文利用捷联惯导系统(strap-down inertial navigation system, SINS)的非线性误差传播模型，以陆基增强系统(ground based augmentation system, GBAS)输出的精确位置信息为基础，建立SINS/GBAS组合导航方法，并给出“输出+反馈”的组合导航复合修正结构。通过在GBAS中引入电离层误差及对流层误差，从而实现了对于运载器定位误差在厘米级的精确定位。此外，通过引入扩展卡尔曼滤波技术，有效地抑制了惯导误差漂移的问题。通过数值模拟仿真，证明SINS/GBAS组合导航对飞行器进近着陆段的水平与高程定位误差不大于0.05 m,测速误差不大于0.05 m/s,从而证实了SINS/GBAS组合导航方式在可重复运载器在进近着陆段导航的可行性。
- 单位
