AI强化学习算法在陶瓷雕刻机器设备中的应用研究

作者：邱建铭

来源：自动化与仪器仪表, 2023, (12): 192-196.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.12.192

• 陶瓷雕刻
• 机器人
• AI强化学习算法

为了快速适应陶瓷雕刻产品的个性化需求，研究分析人工智能(Artificial Intelligence, AI)强化学习算法在陶瓷雕刻机器设备中的应用。在陶瓷雕刻机器人铣削仿真模型的前提下，创建包括动作空间、环境状态的雕刻强化学习环境，同时介绍了深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法单次走刀和全局走刀训练智能体。对比于常见的单次走训练智能体，随机偏差形成的错误走刀导致误差的取值范围为-1.876～2.265。智能体控制刀具不仅能按照给出的路径完成移动训练，同时能极大程度减少走刀错误的次数，进而能防止陷入局部最优走刀状态。在雕刻设计强化学习环境中，陶瓷雕刻机器人DDPG具有较强的学习能力，可将其应用于实际陶瓷工艺作品的生产。

• 单位
  山东理工大学