本发明提供移动智能终端控制的便携式超声波清洗机及其清洗方法。便携式超声波清洗机由移动控制端和清洗机两部分构成,移动控制端包括人机交互单元、信号发生模块、存储模块、通信模块。清洗机部分包括换能器阵列、控制器、存储模块、通信模块。移动控制端通过设置清洗时长、超声信号的频率等参数控制清洗机发出超声波实现清洗功能。清洗结束后,清洗机将结束信息反馈给移动控制端。同时也能将清洗过程中出现的状况反馈给移动控制端。本发明所述的清洗机设计简洁,小巧便携,使用过程简单,安全性好。