轮毂电机驱动电动汽车主动悬架最优控制研究

作者：范珍珍

来源：汽车实用技术, 2020, 45(17): 29-32.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.17.009

• 轮毂电机
• 电动汽车
• 主动悬架
• 电磁作动器
• 最优控制

为解决轮毂电机驱动电动汽车因非簧载质量的增加而导致行驶平顺性降低的问题,在轮辋内安装电磁式主动悬架。建立1/4车辆悬架模型,采用二次型最优控制策略,获得电磁作动器最优控制力。利用MATLAB软件搭建悬架仿真模型,结果表明对轮毂电机驱动电动汽车主动悬架采用最优控制策略能较好地改善汽车的平顺性。

• 单位
  江西科技学院