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摘要
本文提出了一种基于任务级冗余的I/O接口容错方案。本方法利用操作系统中任务级冗余技术，在不干扰微控制器其他模块的情况下保护I/O接口。由于其在驱动程序层执行，因此对用户应用程序是透明的。本文对TMS570LS3137的I/O接口进行了故障源分析，运用本文提出的方法设计了I/O接口的容错方案，将该方法应用于搭载了SylixOS操作系统的微控制器中，通过模拟I/O接口故障注入实验对所提出的方案进行评估。实验结果表明，所提出的方案具有较高的检测率和较低的时空开销。
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单位南京航空航天大学; 上海航天电子技术研究所
