针对目前水下航行器自主能力不高，需外界适时信息支持和遥控干预的需求，文中介绍了一种基于CSS扩频理论的水声遥控方法，将扩频信号由Chirp信号改为HFM信号，分析了HFM信号的时频扩展特性，利用典型的水声信道进行了计算机仿真，理论分析和计算机仿真结果表明，该方法简单、可靠，不需要严格时间同步，且抗多途、多普勒性能好，在-5dB信噪比条件下可实现对水下航行器的可靠遥控。
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