具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性

作者：何冬燕; 谢玮玮^*; 杨新荣

来源：广西民族大学学报(自然科学版), 2023, 29(01): 88-94.

DOI：10.16177/j.cnki.gxmzzk.2023.01.008

• 输入饱和
• 周期多智能体系统
• 双边一致性
• 符号有向图

主要研究具有输入饱和约束的周期多智能体系统的双边一致性问题。利用符号有向图的结构平衡性和强连通性，以及周期黎卡提微分方程的周期解，设计类拉普拉斯反馈控制律，使得线性周期多智能体系统能够达到半全局双边一致。基于李雅普诺夫函数的方法,分析该控制律的收敛速度。最后通过算例表明所提出方法的有效性。

• 单位
  广西师范大学