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摘要
针对推力矢量飞机（TVA）在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题，提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制（RFDI-CFFTC）系统设计方法。首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制，通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响，实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识，同时准确估计故障程度；然后在RFDI的基础上，设计了CFFTC容错控制律，实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制，同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题；最后对RFDI-CFFTC系统的稳定性进行了证明。Matlab/Simulink仿真验证了本文方法的有效性。
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单位空军工程大学
