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摘要
针对目前市场上封闭环状结构绕线存在人工绕制效率低和机器绕制效果差的现象，自主研发一套自动绕线机控制系统，实现了绕线自动化以及对绕线精度和张力的精准控制。运用CC-Link、RS232以及RS485总线等技术，通过PLC与各个伺服硬件等进行通信，完成控制系统的搭建。控制系统主要围绕储线、绕线以及张力调节三大功能，利用Modbus协议完成对储线功能的编程，以及通过UG运动仿真和PID控制思想对绕线功能与张力稳定控制进行程序编写，得到绕线过程中线梭轮和储线轮电机的位置关系，通过样机试验证明控制系统的有效性。
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单位天津航海仪器研究所
