本文主要对平地机前轮驱动液压系统进行研究。基于某平地机前轮驱动液压系统的基础上重新设计一套前轮驱动马达输出扭矩可调、前轮马达转速受控、左右前轮驱动互不干扰的闭式驱动回路,能够让平地机更好地适应各种复杂的工况,减少轮胎磨损、减少能量损失、提高作业效率。