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摘要
本发明公开了一种螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法,涉及环境修复技术领域,设有单片机核心控制处理器、视觉处理模块、卫星定位模块、铲斗机构、传送带机构、垃圾斗机构和驱动机构。本发明的机器人通过单片机核心控制处理器和视觉处理模块分析得到自身周围环境,结合目标位置、自身电量等因素,基于大数据与终端计算获得的最优路径,在卫星定位模块及北斗导航的导向作用下由驱动机构提供动力行进至目标位置,再由铲斗机构、传送带机构、垃圾斗机构进行目标位置的垃圾回收,高效、低耗地实现自动化的垃圾收集。该机器人以单驱动机构实现了水中及沙滩上两种工况下机器人的灵活行进,驱动效率高,实用性好。
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