基于工业机器人与微量给料称重技术的煤质分析系统

作者：石建光; 武源^*; 尤海港; 王飞; 陈丽影

来源：煤炭工程, 2022, 54(12): 176-180.

• 智能化
• 工业机器人
• 工业分析
• 煤炭检测

针对国内煤炭检测实验室存在工作环境相对恶劣、化验仪器效率低下、劳动强度高、人工抄写报表容易产生人为误差、以及人为影响化验结果等因素导致买卖双方不认同对方化验结果带来纠纷的现象，基于国家标准《煤的工业分析方法》(GB/T 212—2008)和《煤的工业分析法仪器法》(GB/T 30732—2014),利用物联网技术、工业机器人技术、非标机械自动化技术配合煤炭行业标准化验仪器，设计开发了智能煤样工业分析化验系统，使用工业机器人系统、设计研发的试验辅助设备及自动化机械直接或者间接模拟化验人员的化验操作流程，从而完成工业分析化验指标的自动化测量，并由化验管理系统进行计算，输出报表结果。试验过程无需人工直接操作，节省了成本，确保化验结果准确。