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摘要
海洋环境具有复杂多变的特点，舰船在海面上航行时，会受到风浪的干扰，由此会对舰船的航向保持带来一定程度的影响。为使舰船能够始终保持稳定的航行状态，并按照既定的航向前进，从而顺利抵达目的地，需要对舰船的航向进行有效的控制。舰船的航向具有非线性特征，采用常规的线性控制系统无法达到预期中的控制效果，基于此，可在充分考虑风浪干扰的前提下，依托非线性系统的构造特点，研制开发舰船航向保持自动控制器，以此来实现控制航向的目标。
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单位上海海事职业技术学院
