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摘要
为进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)转速外环控制性能，提出一种基于新型超螺旋二阶滑模转速控制器的永磁同步电机转速控制方法。设计一种新型超螺旋算法，以变指数取代原算法中非线性项的常指数，采用分数阶微积分代替整数阶，构造变边界层非线性指数函数取代开关函数。最后，结合新型超螺旋算法，设计永磁同步电机新型超螺旋二阶滑模转速控制器，并在MATLAB/Simulink中与其他控制方法做对比仿真，过程中使用鲸鱼算法优化控制参数。结果表明：新型超螺旋二阶滑模转速控制器更进一步地提高了PMSM系统的收敛能力与抗扰能力，抑制了系统抖振。
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单位重庆交通大学; 国网重庆市电力公司
