摘要

由于传统方法在实际应用中控制误差较大,且车用永磁同步电机转子速度恢复稳态时间较长,速度控制效果不佳,提出变工况下的车用永磁同步电机非奇异终端模糊滑模速度控制方法。利用机械运动方程建立永磁同步电机数学模型,描述电机转子运动状态,以模糊数学理论为理论依据,设定模糊滑模速度控制规则,计算电机非奇异终端模糊滑模速度控制输出量,由控制器对输出量执行,实现对电机非奇异终端模糊滑模速度控制。经实验证明,设计方法控制误差较小,并且电机转子速度恢复稳态时间较短,具有良好的控制效果。

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