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摘要
本发明公开了一种换挡装置及其组成的运输设备,换挡装置包括外壳、挡位组件、入挡模块和选挡模块,挡位组件包括齿轮,入挡模块包括连杆和止杆,止杆连接在连杆的第一端,连杆的第二端上设有推杆；选挡模块包括转轮和选挡动力机构,转轮的轴向方向平行于齿轮的轴向方向,转轮的第一端面上设有容置槽,推杆的端部滑动安装在容置槽中。选挡动力机构驱动转轮旋转,推杆的端部在容置槽中滑动,从而带动连杆升降,止杆远离或靠近齿轮,当止杆远离齿轮时,换挡装置处于空挡；当止杆与齿轮相接时,换挡装置入挡。本发明通过驱动转轮以调节连杆的位置,继而止杆可选择不同的挡位,结构简单,易于操控,广泛适用于不同体积的机械设备。
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